海通證券發(fā)布研報稱，在人形機器人中，較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。六維力傳感器領域，國產(chǎn)廠商有望借助人形機器人契機實現(xiàn)彎道超車。未來隨著需求提升，以逐步向半自動化方向發(fā)展，六維力傳感器成本有望下降的空間較大;MEMS慣性傳感器和壓力傳感器有望在人形機器人中發(fā)揮重要作用，MEMS壓力傳感器市場規(guī)模大，海外廠商占據(jù)主導，國內(nèi)廠商仍有發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　感知是人形機器人控制和執(zhí)行的前提。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。感知層的傳感器是軟件控制和硬件零部件的橋梁，是物理世界與數(shù)字世界的接口，是實現(xiàn)具身智能的關鍵。在人形機器人中，較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。

　　六維力傳感器：國產(chǎn)廠商有望借助人形機器人契機實現(xiàn)彎道超車，降本空間較大。1)六維力/力矩傳感器：作為機器人與操作對象交互時測量力/力矩的傳感器，為機器人的力控制和運動控制提供必要的力感知信息，對機器人完成復雜、精細作業(yè)任務，實現(xiàn)柔順化、智能化操作起到關鍵作用。2)市場空間：隨著人形機器人的發(fā)展與普及，六維力傳感器在人形機器人中的應用有望打開。根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2022年，中國六維力傳感器市場規(guī)模為2.39億元，同比增長52.04%，預計到2027年，中國六維力傳感器市場規(guī)模有望超過15億元，復合增長率超過45%。3)技術壁壘：六維力傳感器的技術壁壘主要體現(xiàn)在復雜的結構設計、精密的制造工藝、高標準的標定校準流程以及先進的數(shù)據(jù)處理和解耦算法上，目前國內(nèi)廠商和海外廠商(ATI等)有較大差距，但有望借助人形機器人契機，實現(xiàn)彎道超車。4)降本空間：海外六維力傳感器從幾千塊錢到幾萬元、十幾萬不等，成本主要來自于應變片、人工成本及前期的研發(fā)，且多為定制化生產(chǎn)。此外，前期投資和維護成本高，也是六維力傳感器自動化成本高的重要原因之一。未來，隨著需求提升，以逐步向半自動化方向發(fā)展，六維力傳感器成本有望下降的空間較大。

　　MEMS慣性傳感器和壓力傳感器：有望在人形機器人中發(fā)揮重要作用，國內(nèi)廠商仍有發(fā)展?jié)摿Α?)MEMS慣性傳感器主要包括陀螺儀、加速度計、IMU等。IMU在人形機器人中的應用至關重要，其提供了關于機器人身體各部位的位置、速度、加速度和方向的實時信息，不僅提高了機器人的性能和效率，還增強了其與人類和環(huán)境的互動能力。根據(jù)Yole，2021年全球MEMS慣性傳感器行業(yè)市場規(guī)模為35.09億美元，預計2027年達到49.43億美元，復合增長率達到6.39%。競爭格局方面，全球MEMS慣性產(chǎn)品市場份額集中在Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef等行業(yè)巨頭手中，CR3合計占有50%以上的份額。2)MEMS壓力傳感器在內(nèi)部壓力檢測、觸覺反饋等方面或扮演重要角色。若MEMS壓力傳感器采用柔性材料，便能夠?qū)崿F(xiàn)更加靈活和適應性強的傳感解決方案;MEMS工藝也或是實現(xiàn)六維力傳感器另一方向，并有望通過自動化生產(chǎn)降低生產(chǎn)成本。MEMS壓力傳感器市場規(guī)模大，海外廠商占據(jù)主導。MEMS壓力傳感器市場規(guī)模從2018年的17.63億美元增加至2021年的20.04億美元，預計將于2027年增長至26.24億美元。競爭格局方面，三大壓力MEMS廠商博世、TE Connectivity和英飛凌占據(jù)約全球50%的市場份額。

　　投資建議：傳感器是人形機器人實現(xiàn)具身智能的重要核心零部件之一，國內(nèi)廠商和海外巨頭仍具有較大差距。目前布局量產(chǎn)六維力傳感器上市公司較少，建議關注：柯力傳感（603662）、昊志機電（300503）、東華測試（300354）等，非上市公司建議關注：宇立儀器、坤維科技、藍點觸控、鑫精誠、海伯森等。MEMS傳感器布局上市公司較多，建議關注：芯動聯(lián)科、敏芯股份、星網(wǎng)宇達（002829）、康斯特（300445）等。

　　風險提示：技術迭代風險，市場競爭加劇，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進度不及預期，宏觀經(jīng)濟波動風險。