10 月 28 日訊，據(jù)外媒報(bào)道，三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）展示最新版本的 xAUTO。該展示車輛融合了三菱電機(jī)的自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)，能夠在沒有高清地圖的道路上自動(dòng)駕駛，并在室內(nèi)外自動(dòng)泊車。

迄今為止，該公司一直使用自主傳感技術(shù)，該技術(shù)利用了外圍傳感技術(shù)，該技術(shù)使用毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)，來自準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)的 CLAS（厘米級(jí)定位增強(qiáng)服務(wù)）信號(hào)以及高精度 3D 地圖。我們開發(fā)了一種結(jié)合了利用車輛的“基礎(chǔ)設(shè)施型駕駛技術(shù)”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并進(jìn)行了高速公路自動(dòng)駕駛的示范實(shí)驗(yàn)。

未來，三菱電機(jī)希望通過實(shí)施目前用于鐵路和飛機(jī)的專有交通控制技術(shù)，以及 AI 技術(shù) Maisart?，在指定區(qū)域?qū)崿F(xiàn) L4 全自動(dòng)駕駛。此次將展示在 xAUTO 中的新自動(dòng)駕駛技術(shù)將在普通道路上的各種場(chǎng)景中使用，例如在不維護(hù)高精度地圖信息的普通道路上駕駛以及在無人值守的室內(nèi)和室外自動(dòng)停車等應(yīng)用。

可在沒有高清地圖的地方進(jìn)行自動(dòng)駕駛

采用融合算法，結(jié)合基于 CLAS 的定位數(shù)據(jù)與其他車輛數(shù)據(jù)，如車速、偏航率（橫向運(yùn)動(dòng)程度）等，多次記錄車輛的厘米級(jí)軌跡數(shù)據(jù)。然后，將這些軌跡數(shù)據(jù)合并成本地高清地圖，用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。因此，該系統(tǒng)可以在沒有高清地圖的地方工作，如居民區(qū)、私人道路、農(nóng)場(chǎng)道路等。

室內(nèi)外自動(dòng)泊車準(zhǔn)確定位與路徑選擇

xAUTO 的自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)提供的操作計(jì)劃（車位位置、通道入口等），計(jì)算到指定車位的最佳行駛路線。在室外泊車時(shí)，系統(tǒng)采用基于 CLAS 的定位技術(shù)，追蹤并計(jì)算路線。在室內(nèi)，該系統(tǒng)通過安裝在 xAUTO 上的攝像頭，檢測(cè)安裝在停車場(chǎng)內(nèi)的標(biāo)志，精確計(jì)算位置。

專利傳感器融合技術(shù)，持續(xù)快速準(zhǔn)確檢測(cè)車輛周圍環(huán)境

一般而言，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要各種傳感器，如雷達(dá)、攝像頭等。但是，由于傳感器的數(shù)據(jù)收集方法不同，數(shù)據(jù)處理時(shí)間和數(shù)據(jù)更新周期也會(huì)不同。因此，當(dāng)同時(shí)處理不同時(shí)段的信息時(shí)，可能會(huì)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤。為了解決這一問題，三菱電機(jī)開發(fā)了傳感器融合技術(shù)，通過調(diào)整每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)輸出時(shí)間，無縫集成來自各個(gè)傳感器的信息。因此，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、可靠地檢測(cè)車輛的速度以及周圍情況。

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