全新 MTI 600 慣性運動傳感器系列，采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 級別的外殼，可處理確度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS 輔助下， 航向測量確度更可達 ±1.0°。此系列還新增了CAN總線和兼容NMEA數(shù)據(jù)格式的GNSS接收器。

Xsens 已在美國芝加哥 XPONENTIAL 國際無人操控及無人系統(tǒng)展（2019 年 4 月 30 日至 5 月 2 日）的 2627 展臺成功演示了全新模塊系列的性能。

全新模塊的表現(xiàn)，有賴Xsens 對融合算法引進行了大量創(chuàng)新構(gòu)思，從而優(yōu)化新加速度計、陀螺儀和磁力計組件的效能。因此性能優(yōu)化的MTI 600 系列能以低于 300 歐元的單價上市，讓 MTI 610 慣性測量單元投入量產(chǎn)。

Xsens 公司慣性傳感器模塊業(yè)務(wù)經(jīng)理 Meindert Zeeuw 說：”MTi 600 系列為業(yè)界拓展全新局面，從空間充裕的低成本、消費級 MEMS傳感器到高規(guī)格、設(shè)備昂貴的軍事/航天應(yīng)用，Xsens 新一代慣性運動傳感器均游刃有余�！�

Zeeuw 又表示：”無論是無人機、無人駕駛車輛、機器人、智能農(nóng)業(yè)、測繪設(shè)備、物流和采礦設(shè)備等領(lǐng)域的應(yīng)用，全新 MTi 600 系列模塊讓設(shè)計人員建立工業(yè)級產(chǎn)品的性價比新觀念。而Xsens 獨特的傳感器融合技術(shù)和運動測量專業(yè)科技重新定義了中檔模塊市場�！�

MTi 600 系列包括四個集成等級：

• MTi-610 IMU提供完全校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)輸出

• MTi-620 VRU可處理確度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角

• MTi-630 AHRS可處理精確度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角，航向測量精確度高達 ±1.5°

• MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾和俯仰角確度高達 ±0.2°，航向測量確度高達 ±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位數(shù)據(jù)

MTi 600 系列模塊具備了 Xsens 模塊用戶耳熟能詳?shù)膬?yōu)勢：

• 備有多種標(biāo)準(zhǔn)接口方案，現(xiàn)支持 CAN 總線配以 RS-232 和 UART 接口

• 免費MT軟件套裝，透過此軟件開發(fā)工具包可以輕松集成到主機系統(tǒng)中。其中還包含一個 XDA 開源應(yīng)用編程接口，適用于任何硬件開發(fā)平臺

• 所有產(chǎn)品設(shè)備在付運前，都通過測試和校準(zhǔn)

• 由專業(yè)應(yīng)用工程師提供全球技術(shù)支持

MTi 600 系列模塊是 Xsens 包含兼容NMEA數(shù)據(jù)格式的GNSS接收器，讓用戶可以選用任何規(guī)格的 GNSS 接收器芯片、模塊或系統(tǒng)配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 設(shè)備能提供全球定位信息，為其他 MTi 600 系列產(chǎn)品的俯仰角、翻滾和航向輸出補強。

MTi 600 系列模塊已提供樣品試用，詳情請查詢 Xsens。預(yù)計將于 2019 年 7 月開始量產(chǎn)。

開發(fā)人員可在 shop.xsens.com 網(wǎng)上預(yù)訂 MTi 600 系列開發(fā)套件。

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