今天的自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠各種各樣的傳感器來(lái)提供自主導(dǎo)航所需的空間意識(shí)，而無(wú)需駕駛員的干預(yù) - 創(chuàng)新的雷達(dá)技術(shù)可以補(bǔ)充這些過(guò)多的傳感器，從而形成了開(kāi)發(fā)和部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)的下一步發(fā)展步驟。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器：遠(yuǎn)離家鄉(xiāng)

今天的自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠各種各樣的傳感器來(lái)提供自動(dòng)導(dǎo)航所需的空間感知，而無(wú)需駕駛員的干預(yù)。電流傳感器解決方案嚴(yán)重依賴(lài)可視光譜傳感器來(lái)提供周?chē)�環(huán)境的3D細(xì)節(jié)。這些傳感器遭受類(lèi)似的限制，這些限制是在低能見(jiàn)度情況下（夜晚，雨，雪，霧，灰塵等）人類(lèi)感知范圍有限并且性能下降

最近的數(shù)據(jù)表明，每年有3.5萬(wàn)英里的美國(guó)公民駕駛3.5萬(wàn)億英里。目前，在現(xiàn)實(shí)世界的測(cè)試中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛僅覆蓋了1200萬(wàn)英里，每5,600英里就有一次脫離。行業(yè)傳感器和人工智能（AI）還有很長(zhǎng)的路要走。

人工智能本身無(wú)法解決問(wèn)題

目前市場(chǎng)上可用的大多數(shù)車(chē)輛依賴(lài)于駕駛員仍在控制車(chē)輛但提供高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）自治水平，也稱(chēng)為自治規(guī)模的1級(jí)和2級(jí)。汽車(chē)行業(yè)正在努力提供更高水平的自主權(quán)，特斯拉最近宣布他們打算在今年早些時(shí)候推出新的自動(dòng)駕駛功能，基于他們的導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛軟件的改進(jìn)。

但人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)的進(jìn)步能否完全滿足全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的需求？

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)成為日常生活的一部分，但人工智能無(wú)法獨(dú)立解決問(wèn)題。獲得3級(jí)，4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛所需的空間感知水平的關(guān)鍵將取決于從車(chē)輛傳感器接收的數(shù)據(jù)的保真度。保真度越高，最終結(jié)果越好。

未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將需要在所有天氣條件下提高空間意識(shí)和歧視水平。將需要區(qū)分靠近在一起的對(duì)象，因此可以精確地映射每個(gè)對(duì)象x，y和z位置。

傳感器的重要性

我們作為人類(lèi)主要使用視覺(jué)結(jié)合聲音，觸覺(jué)，嗅覺(jué)和平衡來(lái)安全地在我們的日常生活中移動(dòng)。想一想，當(dāng)我們的一個(gè)或多個(gè)感官受到阻礙或消除時(shí)，它會(huì)變得多么困難。我們的大腦必須更加努力地工作以彌補(bǔ)保真度的降低，同時(shí)更有可能誤解情況。

一個(gè)很好的例子是我們看不到的時(shí)候。為了移動(dòng)，我們通過(guò)使用平衡，觸摸和聲音來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償，但是我們的進(jìn)度要慢得多，而且模糊不清并且減少了周?chē)�環(huán)境的確定性。

因此，簡(jiǎn)而言之，傳感器或傳感器組的保真度越高，大腦（人工智能）將不得不采取更少的工作來(lái)解決問(wèn)題，并且模糊程度越低，因此信心和安全性就越高。

今日傳感器的局限性

迄今為止，自主車(chē)輛主要側(cè)重于復(fù)制人類(lèi)的許多功能; 這包括復(fù)制人類(lèi)的關(guān)鍵感官和動(dòng)物王國(guó)的感官。例如：

視線 - 用于高分辨率3D空間感知的立體相機(jī)和LIDAR。

聲音 - 超聲波和雷達(dá)傳感器用于物體的位置，速度和方向

平衡 - 慣性和陀螺儀傳感器感應(yīng)運(yùn)動(dòng)。

位置：使用磁場(chǎng)感應(yīng)和GPS的地理位置和方向

當(dāng)這些感覺(jué)與人工智能一起使用時(shí)，在天氣條件良好的情況下，今天的自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠在已知情況下充分信任，但對(duì)我們?nèi)祟?lèi)沒(méi)有足夠的信心，可以完全信任該技術(shù)。

未來(lái)的傳感器

因此，該行業(yè)需要取得哪些進(jìn)步才能獲得實(shí)現(xiàn)最高自治水平所需的信心（4級(jí)和5級(jí)）。今天的大肆宣傳是關(guān)于人工智能的發(fā)展，以便在日常場(chǎng)景中提供可比的，一天增強(qiáng)的對(duì)人類(lèi)的反應(yīng)。要做到這一點(diǎn)，AI將需要傳感器數(shù)據(jù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出復(fù)制的人類(lèi)感官。

為了提高所有天氣條件下的安全性，未來(lái)的傳感器需要在所有天氣條件下都能很好地運(yùn)行，而不依賴(lài)于可見(jiàn)光譜傳感器作為主要傳感器，利用其他尖端技術(shù)，如毫米波雷達(dá)。

高分辨率，高保真雷達(dá)正在發(fā)展，今天有雷達(dá)能夠在各種天氣條件下創(chuàng)建世界的詳細(xì)圖像。眼見(jiàn)為實(shí)。

這種令人興奮和創(chuàng)新的雷達(dá)技術(shù)是將自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)和部署到我們?nèi)粘Ｉ�活中的下一個(gè)革命性步驟。